6月15日-17日，第九届中国（上海）国际技术进出口交易会（简称“上交会”）在沪举办，机器人成为一大看点。

开幕首日，澎湃新闻（www.thepaper.cn ）记者在现场看到一个酷似真人的“萌妹”机器人，轻触其手掌，感觉与人的皮肤高度相似。人形机器人全身有50多个关节，拥有完整的视觉和表情，皮肤采用特殊材质，现场吸引了不少人驻足观看。

钛虎自主研发的机器人一体化关节模组。 受访者供图

记者了解到，钛虎自主研发的机器人一体化关节模组也来到了上交会。一体化关节模组共三个系列，分别是高性能中空系列、高性价比无孔系列以及行星系列。中空系列使用超薄谐波减速器、无刷力矩电机及高精度多圈绝对值编码器，结构紧凑。无孔系列价格优惠，适用范围广。

“具有专利技术的CRA-32-SEA机器人关节具备高精度扭矩反馈、吸收动态冲击及储能的独特功能，使人形机器人等新型智能机器人的产业化成为可能。”钛虎相关工作人员表示，在软硬件专利的加持之下，同型号关键性能，即扭矩密度，达到国内竞品2倍。