1899年，奥古斯特·霍希( August Horch ) 于德国科隆( Cologne )创建了他的第一家汽车公司——霍希汽车合资公司( Horch & Cie )，为奥迪的历史写下了第一篇章。10年后，他又在茨维考( Zwickau )成立了第二家汽车制造公司，并在1910年将其命名为“ Audiwerke ”。奥迪其名由此诞生。

由于与管理委员会和监事会存在意见分歧，奥古斯特-霍希于1909年离开公司，并立即在茨维考成立了第二家汽车公司。由于他的姓氏已经被使用并受到商标保护，他为新公司选择了其拉丁文翻译。因此，"horch" 或 "hark"变成了 "audi"。使用拉丁语的想法来自奥古斯特-霍希的一个商业伙伴的儿子。这个男孩精通拉丁语，无意中听到了关于寻找新公司名称的讨论。在随后的通信中，奥古斯特-霍希甚至在他的信上签上了 "亲切问候-奥迪-霍希"。奥迪汽车有限公司在1914年12月成为一家股份制公司。